[问答题] 什么是推断控制？何时采用推断控制？

什么是深层搅拌法？它的适用范围有哪些？ 鲁棒控制器的作用是什么？ 推断控制中信号分离、估计器、推断控制器各起什么作用？ 提高系统可靠性的方法？ 故障检测和诊断的含义是什么？有哪些方法？ 什么是推断控制？何时采用推断控制？