当前位置：问答库＞考研试题

一、填空题

1． 自动控制系统有两种基本控制方式，当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时，称为_____; 当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时，称为_____; 含有测速发电机的电动机速度控制系统，属于_____。

【答案】开环控制系统；闭环控制系统；闭环控制系统

2． PID 控制器的输入一输出关系的时域表达式是_____，其相应的传递函数为_____。

【答案】

3． 最小相位系统是指_____。

【答案】S 右半平面不存在系统的开环极点及开环零点

4． 一阶惯性环节

【答案】

増加、高频幅值增加，则闭环系统的响应速度

的过渡过程时间

_____

5． 串联超前校正会使开环系统的截止频率_____，抗干扰能力_____。

【答案】变快变差

【解析】采用超前校正可以增大系统的稳定裕度和频带宽度，提高了系统动态响应的平稳性和快速性。但是，超前校正对提高系统的稳态精度作用不大，且使抗干扰的能力有所降低。

6． 设系统的开环传递函数为

【答案】

则其开环幅频特性为_____，相频特性为_____。

二、单选题

7． 某控制系统的开环传递函数为

那么该系统的开环增益

（ ）。

A.0.5 B.2.5 C.5.0 D.10 【答案】B 【解析】由题意

则得

8． 反馈控制系统如图所示，求闭环传递函数

（ ）

图

【答案】A

【解析】

此系统有一条回路

有两条两条前向通路

根据梅森增益公式可得

9． 下面四个控制器的传递函数中，哪一个是滞后一超前控制器？（ ）

【答案】A

10．系统的传递函数是

则使系统状态完全能控能观的参数a 的取值为（ ）。

【答案】A

11．系统校正中引入“偶极子”的作用是改善系统的（ ）。

A. 稳态特性 B. 动态特性 C. 稳定性

D. 以上说法均不对 【答案】A

【解析】偶极子可以产生很大的开环增益但对系统的动态性能影响不大。

12．若某最小相位系统的相角裕度，则下列说法正确的是（ ）。

A. 不稳定； B. 只有当幅值裕度C. 稳定；

D. 不能判用相角裕度判断系统的稳定性 【答案】C

时才稳定；

三、分析计算题

13．系统结构图如图所示，图中a , b, c, d均是实常数。试建立系统的状态空间表达式，并分别确定 当系统状态可控及系统可观时，a , b，c , d应满足的条件。

图

【答案】系统的状态空间表达式为

系统状态完全可控可观时