2017年黑龙江大学电子工程学院830自动控制原理之自动控制原理考研仿真模拟题
● 摘要
目录
2017年黑龙江大学电子工程学院830自动控制原理之自动控制原理考研仿真模拟题（一） ... 2 2017年黑龙江大学电子工程学院830自动控制原理之自动控制原理考研仿真模拟题（二） . 10 2017年黑龙江大学电子工程学院830自动控制原理之自动控制原理考研仿真模拟题（三） . 22 2017年黑龙江大学电子工程学院830自动控制原理之自动控制原理考研仿真模拟题（四） . 31 2017年黑龙江大学电子工程学院830自动控制原理之自动控制原理考研仿真模拟题（五） . 43
一、分析计算题
1． 带有库仑摩擦的二阶系统如图1所示。试求点并判断其类型。
平面上的相轨迹方程、等倾线方程，确定奇
图1
【答案】由系统框图可知
又
则分段线性微分方程为
将相平面分成上下两个区域。
区域：相轨迹方程和等倾线方程分别为
令
的分段线性微分方程中
得为稳定的焦点。
求得其奇点为
等倾线为过点
的一簇直线。
由特征方程可见奇点
区域：相轨迹方程和等倾线方程分别为
由以上两个方程，令由特征方程
得
绘制相轨迹，如图2所示。
得奇点等倾线为过点可见奇点
的一簇直线。
为稳定的焦点。
图
2
的区域，相轨迹的奇点
螺旋线。同理，在
2． 单位负反馈系统的开环传递函数为
（1）计算系统阶跃响应指标（调节时长（t ）-C （t ））
【答案】（1）系统的闭环传递函数为
（2）误差传递函数为
超调量
（误差定义为e （t ）=r
的区域的相轨迹是以的平衡段上。
为稳定的焦点，相轨迹是以
为平衡点的内
为平衡点的内螺旋线。相轨迹最终将落在
（2）计算系统在输入r （t ）=（l+2t）×I （t ）作用下的稳态误差
3． 如图（A ）所示为控制扎制钢板厚度的控制系统，扎辊与测厚仪间距离为0.1m ，钢板从轧辊位置运动到测量仪位置需
的时间。系统开环传递函数
其中，
不含延迟环节。
的极坐标图如图（B ）所示。若钢板匀速运动，从保
证闭环系统稳定性的角度考虑，其运动速度取值范围是多少？
图
【答案】由设
令
代入上式可得
又由题所示，当特图的渐近线为-2, 由
时，
解得得
的实部表达式可知，当
解得K=4，于是
为
求解含延迟环节的奈奎斯特图第一次与负实轴相交时的频率，
由
对于系统
要使系统闭环稳定，则
则其运动速度
时
由图可以看到奈奎斯
的极坐标图可以看出其由一个积分环节和一个惯性环节串联组成。
相关内容
相关标签