2018年大连工业大学信息科学与工程学院816自动控制原理考研基础五套测试题
● 摘要
一、分析计算题
1． 求如图所示系统的脉冲传递函数，其中两采样开关同步。
图
【答案】由题意可得
整理可得
代入得
又因为
代入①式可得
整理后为
专注考研专业课13年，提供海量考研优质文档！
即
2． 系统结构如图所示，其中_
输入函数
求系统的稳态误差。
图
【答案】
特征方程
系统稳定。
由
系统型别
系统静态误差系数：系统在
输入下的稳态误差为：
3． 某反馈系统的结构图如图1所示。图中r （t ）为单位阶跃信号，NC 为具有非线性特性的控制器，它的增益k 是可以调整的。
（1）绘制系统在
平面上的相轨迹图；
（2）讨论控制器NC 的饱和特性对系统时域响应的影响； （3）讨论增益k 的大小调整对系统时域响应的影响。
专注考研专业课13年，提供海量考研优质文档！
图1
【答案】（1）由题意可设
代入整理可得
可见只有当当当
时存在奇点，
奇点为（0, 0），为实奇点
，对应的特征方程为
时，奇点为稳态焦点； 时，奇点为稳定节点；
时的相轨迹分布如图2（a ）和（b ）所示。
图2
其中
为
时特征方程的两实根。
（2）由相轨迹图可知，由于非线性环节的存在，误差在有限时间内为零，系统只有有限的较小的超调，因此系统具有较好的调节性能。