2018年空军工程大学信息与导航学院865自动控制原理考研基础五套测试题
● 摘要
一、分析计算题
1． 设单位负反馈系统的开环传递函数为时，系统的稳态误差。
【答案】稳态误差为200。
2． 单位负反馈系统的开环传递函数为
（1）试绘制G （s ）对数渐近幅频特性曲线和相频特性曲线；
（2）运用对数频率稳定判据判别闭环系统的稳定性：如果闭环稳定，试求相角稳定裕度和幅值稳定裕度h.
【答案】（1）系统对数渐近幅频特性曲线和相频特性曲线如图所示。
求输入量
图
（2）系统的相角裕度为79°，幅值裕度为6.35DB , 说明系统是稳定的。
3． 由两个电阻出信号为电压
和两个电容
组成的电路如图1所示。设输入信号为电压
输
（1）画出该电路系统的方框图； （2）用梅森（MAson ）公式求传递函数
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图1
【答案】（1）由题意，可得以下各式
：
可画得系统的方框图如图2所示。
图2
（2）由MAson 公式，
得到
4． 已知系统的结构如图所示。
图
（1）若要求闭环系统全部特征根都位于Res=-l直线之左，确定K 的取值范围； （2）若要求系统对于输入r （t ）=t作用下的静态误差
K 应如何取值。
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【答案】（1）K>4.8。 （2）
5． 求图1所示系统的传递函数
及
,
图1
【答案】（1）采用框图变换和化简，见图2。
（2）采用梅森公式求解，系统有1条前向通路和4个回路。
图2
所求传递函数为