2018年解放军信息工程大学控制科学与工程821自动控制原理考研基础五套测试题
● 摘要
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2018年解放军信息工程大学控制科学与工程821自动控制原理考研基础五套测试题（一）.... 2 2018年解放军信息工程大学控制科学与工程821自动控制原理考研基础五套测试题（二）.. 13 2018年解放军信息工程大学控制科学与工程821自动控制原理考研基础五套测试题（三）.. 21 2018年解放军信息工程大学控制科学与工程821自动控制原理考研基础五套测试题（四）.. 28 2018年解放军信息工程大学控制科学与工程821自动控制原理考研基础五套测试题（五）.. 40
一、分析计算题
1． 判断如图1所示各系统是否稳定，并判断
与
的交点是否为自振点。
图1
【答案】（1）先将图1中各图的稳定区标出来，如图2所示。
图2
（2）按图示各种情况，分别说明： （a ）的右侧，由（b ）（c ）（d ）
与与与始终在
两条曲线有交点。但是X 增大时，
由
的左侧进入
的稳定区穿入不稳定区，故该交点是一个不稳定工作点，不是自振点。
曲线的左侧，即在稳定区，说明系统闭环稳定。 曲线有交点，交于A 点。由于
是由
的不稳定区穿曲线由不稳定
曲线由稳定区穿人到不由不稳定区穿出到稳定穿入不稳定区，
故A
出到稳定区，故A 点为自振点。
两条曲线相交于A ，B 两点，交点A 是_
区穿出到稳定区的交点，故交点A 为系统的自振点。交点B 是稳定区的交点，故不是自振点，而是不稳定的周期运动点。
（e ）（f ）（g ）
曲线与曲线与与
曲线有一个交点，交点处是曲线有两个交点A , B。在A 点穿出不稳定区，B 为自振点。
两曲线有两个交点，B 为穿出点，是自振点。A 为穿入点，是不稳
区的点，故该交点为自振点。 为不稳定工作点。在B 点
定工作点。
2． 单位反馈控制系统的开环传递函数为
请画出开环系统BoDe 图并判别闭环系统稳定性。
【答案】系统BoDe 图如图所示。 由分析可知系统是稳定的。
图
3． 设系统的微分方程为：
式中，【答案】
应满足
系统结构图为
为正常数，
r （t ）为系统输入
，C （t ）为系统输出。要求r （t ）=l+t时，
试确定
应满足什么条件，并画出系统结构图。
C （t ）对r （t ）的稳态误差不大于正常数
图
4 某控制系统如图所示，。其中功率放大器的放大倍数为．电枢电感为动惯量为函数为
作为输入、
作为输出的传递函数；
电动机力矩系数为齿轮为
，电动机反电势系数为
齿数为
从动齿轮的转动惯量为
直流电动机的电枢电阻为电枢转动惯量为负载的转动惯量为
主动齿轮的转测速机的传递
（1）试建立该系统以
（2）按图接线，系统是否一定稳定；如果会发生不稳定，应如何处理。