2017年北京市培养单位力学研究所857自动控制理论考研仿真模拟题
● 摘要
一、单选题
1． 下列串联校正装置的传递函数中，能在
【答案】B
2． 闭环传递函数为
A.T
B.
C.
的单位脉冲响应曲线
在
处的值为（ ）。
处提供最大相位超前角的是:（ ）。
D.0
【答案】B
【解析】
闭环传递函数进行拉氏反变换有
故选B 。
3． 已知系统
【答案】C
4． 有一个三阶的三输入系统
需要几个采样周期，可以使系统从初始状态转移到原点（ ）。 A. 1个 B. 2个 C. 3个 【答案】C
【解析】系统完全可控，答案为C 。
当
能控不能观，则系统（ ）
A. 能控能观 B. 能控不能观 C . 能观不能控 D . 不能控不能观
5． 系统的传递函数是
则使系统状态完全能控能观的参数a 的取值为（ ）。
【答案】A
6． 在频率法校正中，利用串联超前校正网络和串联滞后校正网络的实质是（ ）。
A. 前者主要利用相位超前特性，后者利用相位滞后特性 B. 前者利用低频衰减特性，后者利用高频衰减特性 C. 前者利用低频衰减特性，后者利用相位滞后特性 D. 前者利用相位超前特性，后者利用高频衰减特性 【答案】D
二、填空题
7． 离散系统的脉冲传递函数为
则系统输出
_____【答案】1; 28。
8． 已知一线性定常系统的传递函数为稳态输出为_____。
【答案】
9． 在经典控制理论中，可采用_____、根轨迹法或_____等方法判断线性控制系统稳定性。
；奈奎斯特判据（或：频域分析法） 【答案】劳斯判据（或：时域分析法）
10．相平面的概念：_____。
【答案】设一个二阶系统可以用常微分方程取
1来描述。其中
的
描述。如果
线性或非线性函数。在一组非全零初始条件下，
系统的运动可以用解析解
则当输入信号为
时，此系统的
_____。
在前两个采样时刻的值为
构成坐标平面，则系统的每一个状态均对应于该平面上的一点，则这个平面称相平面。
三、简答题
11．说明为什么局部闭环校正（并联校正）可以设计成具有较强的抗参数干扰能力？
【答案】局部闭环校正属于反馈校正，反馈校正装置可以削弱系统非线性特性的影响，降低系统的时间常数，提高系统的鲁棒性，抑止系统噪声。
12．试比较开环控制系统和闭环控制系统的优缺点。
【答案】
表
四、分析计算题
13．某负反馈系统开环传递函数为定性。
【答案】系统的开环传函中包含了一个不稳定环节。其开环频率特性为
分析故
曲线，不稳定环节的相角从-180变化到-90, 积分环节的相角是-90，随由0
变化到
的相角由-270变化到-180，频率特性的补线是由-180画到-270的大圆弧。
的大
请利用Nyquist 稳定判据判断闭环系统的稳
致图形如图所示。
图
由图可知. 则
且p=0
由Nyquist 稳定判据可知，系统不稳定。
14．设某正反馈系统的开环传递函数为
绘制该系统根轨迹图。并由所绘制根轨迹图指出使得系统稳定的参数K 的取值范围。 【答案】由题意可知，系统需按0根轨迹绘制法则来绘制根轨迹。系统具有三个开环极点
相关内容
相关标签