2017年北京市培养单位国家天文台857自动控制理论考研仿真模拟题
● 摘要
一、分析计算题
1． 控制系统方框图如图所示，试用化简方框图方法求闭环传递函数Y （s ）/R（s ）和Y （s ）/N（s ）。
图
【答案】
2． 利用方框图简化方法，求出图1所示系统的传统函数
图1
【答案】系统方框图化简过程如下所示：
图2
可知系统前向通道传递函数为
反馈通道传递函数为
因此系统的传递函数为：
3． 试判断下列微分方程所描述的系统属何种类型（线性、非线性；定常、时变）。
【答案】（1）线性定常系统；（2）线性时变系统；（3）非线性定常系统；（4）线性定常系统。
4． 控制系统的结构图如图1所示，求系统的传递函
图1
【答案】系统方框图化简过程如下所示：
图
2
5． 某系统结构图如图1所示。
（1）确定使系统稳定的参数（2）要求在
的取值范围，并在
平面上表示出来；
的表达式。
作用下系统的稳态误差
图1
【答案】（1）系统的结构图可以简化成如图2所示。
图2