2017年北京林业大学工学院855自动控制原理考研导师圈点必考题汇编
● 摘要
一、填空题
1． 能表达控制系统各变量之间关系的数学表达式或表示方法，叫系统的数学模型，在古典控制理论中系统数学模型有_____、_____等。
【答案】微分方程；传递函数（或结构图；信号流图）
2． 自动控制系统有两种基本控制方式，当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时，称为_____; 当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时，称为_____; 含有测速发电机的电动机速度控制系统，属于_____。
【答案】开环控制系统；闭环控制系统；闭环控制系统
3． 最小相位系统是指_____。
【答案】S 右半平面不存在系统的开环极点及开环零点
4． 自动控制系统按给定信号的类型可分为_____系统和_____系统。
【答案】连续；离散。
【解析】针对系统输入和输出信号的类别，系统可分为连续和离散系统。
5． 在经典控制理论中，可采用_____、根轨迹法或_____等方法判断线性控制系统稳定性。
；奈奎斯特判据（或：频域分析法） 【答案】劳斯判据（或：时域分析法）
6． 根轨迹起始于_____，终止于_____。
【答案】开环极点；开环零点
二、分析计算题
7． 已知系统开环传递函数为
试分别计算【答案】令
时，开环频率特性幅值代入传递函数得到
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和相位
当时
当
时，
8． 系统结构图如图所示，e （t ）=r（t ）-B （t ）。
图
（1）已知（2）利用求出的调节时间和稳态误差。
【答案】（1）单位阶跃响应进行拉氏变换可得
（2）系统的前向通道传递函数为
系统的闭环传递函数为
当
时，
因此
的单位阶跃响应为
试求：①系统的稳态输出；②系统的超调量、
9． 某控制系统框图如图所示，其中
（1）对系统稳定性的影响；
（2）对系统阶跃响应动态性能的影响；
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为正常数为非负常数。试分析的值：
（3）当系统输入为斜坡信号时，系统稳态误差的影响。
图
【答案】由图可知，系统开环传递函数为（1）系统特征方程为
由劳斯判据可知
时，系统稳定。
（2）由开环传递函数形式，与二阶系统标准形式比较系数可得：
值越大，阻尼比越小，超调量越大，上升时间越短。 （3）由题可知系统为型系统，且稳态误差将越大。
10．设复合控制系统如图所示，
（1）当
时，系统的稳态误差；
因此
越大，系统在斜坡信号作用下的
求：
（2）系统的单位阶跃响应表达式。
图
【答案】
11．已知离散系统结构图如图1所示，其中
试判断系统是否稳定。
图1
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