2017年北京林业大学工学院824控制工程专业基础综合[专业硕士]之自动控制原理考研强化模拟题
● 摘要
一、填空题
1． 根轨迹起始于_____，终止于_____。
【答案】开环极点；开环零点
2． 两个传递函数分别为
为_____（用
【答案】
的环节，以并联方式连接，
其等效传递函数为表示）。
3． 在反馈控制系统中，设置_____或_____可以消除或减小稳态误差。
【答案】开环增益；提升系统型次。
【解析】消除或减小稳态误差的措施：1、增大系统开环增益或扰动作用点之前系统的前向通道增益；2、在系统前向通道或主反馈通道中设置串联积分环节，即提高系统型次；3、串级控制抑制内回路扰动，适用于精度较高的系统；4、采用复合控制方法。
4． 最小相位系统是指_____。
【答案】S 右半平面不存在系统的开环极点及开环零点
5． 已知系统微分方程为
则该系统相平面中的奇点位置_____，奇点的性质为_____。
稳定焦点。
，特征方程为【答案】奇点为（0，0）
6． 自动控制系统按给定信号的类型可分为_____系统和_____系统。
【答案】连续；离散。
【解析】针对系统输入和输出信号的类别，系统可分为连续和离散系统。
二、分析计算题
7． 系统的方框图如图2-42示。
（1）用方框图简化的方法求系统的传递函数（2）求使系统稳定的A 取值范围。
图
【答案】⑴
（2）
8． 对于如图所示的函数：
（1）写出其时域表达式。
（2）求出其对应的拉氏变换象函数。
图
【答案】（1）由图, 其对应的时域表达式为
（2）该信号为周期信号，在第一周期内的拉氏变换为
在后面两个周期内的拉氏变换为
最后
个周期的拉氏变换为
原函数的拉氏变换为
代入可得
9． 单位反馈系统开环传递函数是态误差。
【答案】
10．某离散系统框图如图所示，
的灸的取值范围。
系统参考输入信号
，
求使系统稳态误差
求主输入为
时的稳
图
【答案】 ⑴
系统特征方程是：令列劳斯表
由劳斯稳定判据知：（2）由且：
得
系统稳定。
可知，系统对阶跃输入的稳态误差为0，即
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