2017年北京林业大学工学院855自动控制原理考研题库
● 摘要
一、填空题
1 在三频段理论中，，， 低频段决定系统的_____中频段决定系统的_____高频段决定系统的_____。．
【答案】稳态性能；动态性能；抗干扰性能。
【解析】系统的低频特性决定系统的稳定精度，中频段决定系统的快速性，高频段决定了系统抗高频噪声干扰的能力。
2． 相平面的概念：_____。
【答案】设一个二阶系统可以用常微分方程
1来描述。其中
的
描述。如果
线性或非线性函数。在一组非全零初始条件下，
系统的运动可以用解析解
取构成坐标平面，则系统的每一个状态均对应于该平面上的一点，则这个平面称相平面。
3． 在反馈控制系统中，设置_____或_____可以消除或减小稳态误差。
【答案】开环增益；提升系统型次。
【解析】消除或减小稳态误差的措施：1、增大系统开环增益或扰动作用点之前系统的前向通道增益；2、在系统前向通道或主反馈通道中设置串联积分环节，即提高系统型次；3、串级控制抑制内回路扰动，适用于精度较高的系统；4、采用复合控制方法。
4． 奈奎斯特稳定判据中，Z=P-R, 其中P 是指_____，Z 是指_____, R 指_____。
；闭【答案】开环传递函数中具有正实部的极点的个数，（或：右半S 平面的开环极点个数）；环传递函数中具有正实部的极点的个数（或：右半S 平面的闭环极点个数，不稳定的根的个数）奈氏曲线逆时针方向包围（-1，J0）整圈数。
5． 设系统的开环传递函数为
【答案】
6． 两个传递函数分别为
为_____（用
【答案】
则其开环幅频特性为_____，相频特性为_____。
的环节，以并联方式连接，
其等效传递函数为表示）。
二、分析计算题
7． 系统开环对数幅频特性如图所示，写出系统的开环传递函数，并求幅值穿越频率
图
【答案】由系统开环对数幅频特性可知，系统在低频段的折线斜率为-20, 则系统为I 型系统，转折频率为=
设系统的开环传递函数为
K 为系统的开环增益。
在低频段，
折线的方程为K=10, 因此系统的开环传递函数为
当
8． 单位负反馈最小相位系统的对数幅频特性如图所示，求开环传递函数及相位裕度
时，代入低频段折线方程可得
由图所示，
将
则由中频段的折线方程
可得代入可得
图
【答案】由系统的对数幅频特性曲线可设开环传递函数为
9． 设单位负反馈系统的开环传递函数为
（1）求系统相角裕量为60°时的K 值； （2）求系统幅值裕量为20DB 时的K 值； （3）估算谐振峰值【答案】⑴
（2）
（3）
10．设某单位负反馈系统的闭环传递函数为
试求系统在单位斜坡输入作用下的稳态误差。 【答案】系统的误差传递函数为
单位斜坡作用下的稳定误差为
时的K 值。