[填空题] 直流电机的补偿绕组是避免（）有效的方法.

直流牵引电动机的调速是通过（）来实现的。 所谓调速，就是在电动机的（）不变的条件下，改变电动机的转速。 一台电动机的电枢电压为220V，额定电流为40A，电枢回路电阻为0.2Ω，要求启动电流为额定电流的2倍，则电枢回路串接的电阻应为（）。 当直流电机各刷杆之间的距离不均匀时，电机将出现（）。 直流电机换向元件中的互感电势是由于（）而产生的。 直流电机的补偿绕组是避免（）有效的方法.