[填空题] 膈上有3个裂孔，它们分别为（）、（）和腔静脉孔。

ECDIS能够连接的设备主要包（）。 ["A、VHF和雷达","B、定位设备和AIS","C、测深和计程仪","D、雷达和罗经"] 三角肌的止点为（），其的主要作用是（）。 ECDIS取代纸海图的条件是（）。 ["A、电子海图普及","B、官方类型认可","C、使用改正至最新的官方标准海图","D、具有备用配置"] 竖脊肌位于脊柱两侧，主要作用是（）和（）。 人体运动最灵活的关节是（），构造最复杂的关节是（）。 膈上有3个裂孔，它们分别为（）、（）和腔静脉孔。