[填空题] 人体运动最灵活的关节是（），构造最复杂的关节是（）。

胸锁乳突肌位于颈部两侧，起于胸骨柄和锁骨内侧，两侧收缩使头后仰，一侧收缩（），（）。 膈上有3个裂孔，它们分别为（）、（）和腔静脉孔。 标准电子海图（ENC）必须满足（）。 ["A、符合S-57国家标准","B、电子可读","C、官方水道测量部门发行、改正","D、WGS84坐标系"] 胸廓由（）、（）和24块肋骨，借关节和韧带连结而成。 腰部进行硬膜外麻醉时由浅入深通过的韧带是（）、（）和黄韧带。 人体运动最灵活的关节是（），构造最复杂的关节是（）。