煤气过剩放散装置高度距最顶作业面不得少于（）米。 ["4","5","6","7"]
已知五自由度教学机器人，采用直流电机控制，关节转角反馈采用电位计，具有手动示教、再现功能，可以使用PC机集中控制或者分级式单片机控制，试分析比较两种控制方案的优缺点。
煤气有三种放散方式，以下错误的是（）。 ["事故放散","过剩放散","吹扫放散","应急放散"]
申请4MHz频率，全网以S2/2/2配置，频率规划BCCH采用4×3，TCH采用1×1跳频，该方案风险较大，原因如下（） ["A.若半速率和1×1紧密频率复用同时使用，话音质量将受到更大影响。用户到底能够承受怎么样的话音质量，我司没有经验。","B.若全速率和1×1紧密频率复用同时使用，话音质量将受到更大影响。用户到底能够承受怎么样的话音质量，我司QQ没有经验。","C.联通6M频率，BCCH采用4×3，TCH采用1×1或者1×3；在采用全速率情况下，密集城区的话音质量已相对较差。","D.联通6M频率，BCCH采用4×3，TCH采用1×1或者1×3；在采用半速率情况下，密集城区的话音质量已相对较差。"]
上行TBF建立失败细分有以下几种原因（） ["A.无线问题；","B.BSS系统问题；","C.无线拥塞；","D.NSS系统问题；"]
已知五自由度机器人，采用直流电机控制，关节转角的测量采用增量式编码器，具有手动示教和再现功能，试确定其控制计算机及控制方案。
提示：画出控制方案原理图，并作简要说明。
