煤气室内作业应保持通风良好，CO含量不超过（）PPm。 20 。 22 。 24 。 26。
已知五自由度机器人，采用直流电机控制，关节转角的测量采用增量式编码器，具有手动示教和再现功能，试确定其控制计算机及控制方案。 提示：画出控制方案原理图，并作简要说明。
以下哪些节点之间只采用SCCP面向无连接的业务（） A.MSC-HLR。 B.MSC-MSC。 C.SSP-SCP。 D.MSC-BSC。
关于“滑帧”概念的说法错误的是（） A.正是因为有26帧的复帧和51帧复帧的两种帧结构，才实现了滑帧。 B.滑帧指的是26帧的复帧中最后一个时隙会随着时间的变化改变位置。 C.利用“滑帧”可以保证在10秒内解出6个最强相邻小区的BSIC。 D.不采用“滑帧”的形式，系统也可以通过调整帧的次序读出最强6个相邻小区的BSIC。 E.在“滑帧”结构中两次读到BSIC的最短间隔为26×9＝234帧。
TRH（TransceiverHandler）的主要任务是（） A.处理大量的测量报告，如Locating；。 B.进行数据消息速率适配；。 C.进行话音消息的代码转换；。 D.进行TRXs处理；。
上行TBF建立失败细分有以下几种原因（）
