[多选] 申请4MHz频率，全网以S2/2/2配置，频率规划BCCH采用4×3，TCH采用1×1跳频，该方案风险较大，原因如下（）

煤气有三种放散方式，以下错误的是（）。 事故放散。 过剩放散。 吹扫放散。 应急放散。 煤气室内作业应保持通风良好，CO含量不超过（）PPm。 20        。 22       。 24       。 26。 已知五自由度机器人，采用直流电机控制，关节转角的测量采用增量式编码器，具有手动示教和再现功能，试确定其控制计算机及控制方案。 提示：画出控制方案原理图，并作简要说明。 热风炉烘炉原则为（） 前慢中平后快。 前慢中快后平。 前快中平后慢。 前慢中平后慢。 关于“滑帧”概念的说法错误的是（） A.正是因为有26帧的复帧和51帧复帧的两种帧结构，才实现了滑帧。 B.滑帧指的是26帧的复帧中最后一个时隙会随着时间的变化改变位置。 C.利用“滑帧”可以保证在10秒内解出6个最强相邻小区的BSIC。 D.不采用“滑帧”的形式，系统也可以通过调整帧的次序读出最强6个相邻小区的BSIC。 E.在“滑帧”结构中两次读到BSIC的最短间隔为26×9＝234帧。 申请4MHz频率，全网以S2/2/2配置，频率规划BCCH采用4×3，TCH采用1×1跳频，该方案风险较大，原因如下（）