已知某物料搬动机械手的结构与动作过程如图所示，要求机械手的操作方式分为手动方式和自动方式。机械手有升降、水平移动、手爪夹持等3个自由度，采用电磁阀控制的气缸驱动，PLC控制。要求写出物料搬动机械手设计和产品开发的详细工程路线。 物料搬动机械手结构原理图
煤气过剩放散量（）时应点火炬。 大。 特别大。 小。 比较小。
煤气过剩放散装置高度距最顶作业面不得少于（）米。 4。 5。 6。 7。
已知五自由度机器人，采用直流电机控制，关节转角的测量采用增量式编码器，具有手动示教和再现功能，试确定其控制计算机及控制方案。 提示：画出控制方案原理图，并作简要说明。
以下哪些节点之间只采用SCCP面向无连接的业务（） A.MSC-HLR。 B.MSC-MSC。 C.SSP-SCP。 D.MSC-BSC。
煤气有三种放散方式，以下错误的是（）。
