2018年西安科技大学计算机科学与技术学院818自动控制原理考研基础五套测试题
● 摘要
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2018年西安科技大学计算机科学与技术学院818自动控制原理考研基础五套测试题（一）.... 2 2018年西安科技大学计算机科学与技术学院818自动控制原理考研基础五套测试题（二）.. 13 2018年西安科技大学计算机科学与技术学院818自动控制原理考研基础五套测试题（三）.. 23 2018年西安科技大学计算机科学与技术学院818自动控制原理考研基础五套测试题（四）.. 33 2018年西安科技大学计算机科学与技术学院818自动控制原理考研基础五套测试题（五）.. 45
一、分析计算题
1． 已知系统开环传递函数为
试根据奈氏判据，确定其闭环稳定条件：
（1）T=2时，K 值的范围；（2）K=10时，T 值的范围；（3）K 、T 值的范围。 【答案】系统的幅频特性和相频特性分别为
可绘出系统的开环幅相曲线，如图所示。
图
系统稳定，则开环幅相曲线应不包围点（-l ，jO ）。
令虚部为0，即
系统稳定，实部应大于-1，即幅相曲线不包含点（-l ，j0）。 ①当T=2时，②当T=10时，③
因此，当K>1时，
当0
2． 已知线性定常系统的状态空间表达式为
分析系统的稳定性、状态能控性和状态能观性。 【答案】求矩阵A 的特征值，由
可得
故系统稳定；系统能控性矩阵为
说明系统状态不完全能控；系统能观性矩阵为
说明系统状态不完全能观。
3． 系统动态框图及开环对数频率特性见图, 求
的值
图
【答案】设副回路的传递函数是
则由框图和频率特性知主回路的开环传递函数为
由频率特性知
由框图知
比较式（1）、（2）, 有
4． 某系统结构图如图1所示。
（1）确定使系统稳定的参数（2）要求在
的取值范围，并在
平面上表示出来；
的表达式。
作用下系统的稳态误差
图1
【答案】（1）系统的结构图可以简化成如图2所示。
图2
系统的误差传递函数为