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一、计算题

1． 在图所示刚架中,

已知约束力。

不计刚架自重。求固定端A 处的

图

【答案】以刚架为研究对象, 由平衡方程

得

解得

2． 图1所示滑套D 套在直杆AB 上, 并带动杆CD 在铅直滑道上滑动. 已知弹簧刚度系数为M?

时弹簧为原长,

不计各构件自重与各处摩擦. 求在任意位置平衡时, 应加多大的力偶矩

图1

【答案】给AB 杆和D 点添加虚位移, 如图2所示

.

图2

由虚功原理可得

其中, 弹簧力

以套筒D 为动点, AB 为动系, 由虚速度法可得

解得

3 图1所示滑轮中, 两重物A 和B 的重量分别为．

求支座O 的约束力

.

和

如物A 以加速度a 下降, 不计滑轮质量,

图1

【答案】以整体为研究对象, 受力和加速度分析如图2所示.

图2

由质心运动定理可得

其中

解得

4． 桁架受力如图1所示,

已知

。试求析架4, 5, 7, 10各杆的内力。

图1

【答案】（1）以整体为研究对象, 受力如图2（a ）所示。

图2

由平衡方程