题目：基于蓝牙通信的压感手写笔技术研究

       自古以来，手写笔的发展经历了许多阶段。随着触摸屏技术以及个人电脑、手机和平板电脑技术的发展，能够支持这些设备的手写笔也逐渐开始进入人们的日常生活。随着触摸屏技术的进步，手写笔技术也由原来的电阻式、电磁式逐渐发展到现在的电容式手写笔。

       本文研究基于蓝牙通信的电容式手写笔技术及其实现方法。首先对目前各大电容屏厂商正在研究的基于无线通信的手写笔技术进行了深入的研究，着重对手写笔的定位技术、压感测量技术进行了详细的技术分析，在此基础上重点从以下三个方面对手写笔技术进行了研究：

       （1）研究了手写笔的定位技术，提出了一种不依赖电容屏芯片的手写笔定位方式。通过理论计算、建模分析和仿真验证，解决了手写笔笔尖设计中所遇到的深度负反馈问题，完成了手写笔定位功能的实物设计，实现了书写功能。由于这种定位方式模拟了人手触控，因此可以在大多数电容屏上进行书写。

       （2）研究了手写笔的压感测量问题，提出了一种由压力引起形变改变传感器电容值从而测量压力的一种换能方式，设计了可以安装在手写笔内部的压力测量组件和一种输出信号更为稳定、且不易形成干扰的改进型压感测量电路，实现了手写笔笔尖压感的测量。

       （3）研究了基于蓝牙通信的压感手写笔的设计与实现。在对多种主流的无线通信技术分析比较的基础上，选定采用低功耗蓝牙4.0的方式进行无线数据的通信和传输的设计方案，完成了手写笔压感测量和无线通信硬件电路的设计、实现、集成和功能测试，研制了基于蓝牙通信的压感手写笔产品样件。该产品已被应用于一种大屏幕的教学设备上，对该产品的各项性能进行了测试，并实际测试了书写绘画效果。