2017年北京市培养单位力学研究所810理论力学考研题库
● 摘要
一、计算题
1． 在图1示平面四连杆机构中，已知:AB=BC=1, CD=21。在图示瞬时A 、B 、C 三点成一直线，杆BC 与杆CD 垂直，杆AB 的角速度为角加速度为零。试求该瞬时杆CD 的角速度和角加速
度。
图1
【答案】速度分析，如图2所示。
图2
杆AB 、杆CD 作定轴转动，杆BC 作平面运动，其瞬心为点C 。
所以
加速度分析，如图3所示。 基点B , 研究
C
其中，
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图3
由式②沿BC 方向投影有
所以
2． 构架由AB , AC , CD , EF 四杆铰接而成, 架子上作用一铅垂向下的力F , 如图1所示。设AE=EB, AG=GC, 求支座B 的约束力以及杆EF 的内力。
图1
【答案】杆EF 为二力杆, 受力指向杆的方向。 （1）以整体为研究对象, 受力如图2（a ）所示。
图2（a ）
由平衡方程
得
解得
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（2）以AC 为研究对象, 如图2（b ）所示。
图2（b ）
由平衡方程
得
解得
（3）以AEB 为研究对象, 如图2（c ）所示。
图2（c ）
由平衡方程
得
其中, 解得
综上, 支座B 的约束力
:
3． 如图所示，已知得:
这样做对吗？为什么？
方向如图；
杆EF 的内力:垂直于
于是可确定速度瞬心C 的位置，求
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