2017年北京信息科技大学机电工程学院803理论力学考研题库
● 摘要
一、计算题
1． 螺线画规，如图所示，杆
和曲柄OA 铰接，并穿过固定于点B 的套筒。取点B 为极坐标
（k 为常数），BO=AO=a，AM=b。求点M 的极坐
系的极点，直线BO 为极轴，已知极角
标形式的运动方程、轨迹方程以及速度和加速度的大小。
图
【答案】 运动方程为M 的轨迹方程为速度的投影为
速度大小为加速度的投影为
加速度的大小为
2． 如图1所示两等长杆AB 与BC 在点B 用铰链连接, 又在杆的D , E 两点连一弹簧。弹簧的刚度系数为k , 当距离AC 等于a 时, 弹簧内拉力为零。点C 作用一水平力F , 设. 重不计。求系统平衡时距离AC 之值。
, 杆
图1
【答案】设在平衡状态下, AC 距离为由平衡方程解得
得
弹簧伸长量为
（1）以整体为研究对象, 受力如图2（a ）所示。
（2）以BC 为研究对象, 受力如图2（b ）所示。
图2
由平衡方程解得因为所以
得
3． 如图1所示，轻质杆与周围环境间无摩擦，试画出物体的受力分析图。
图1
【答案】如图2（a ）、图2（b ）所示受力分析图。
图2
图2（b ）中三力汇交于一点。
4． 圆锥滚子轴承由紧套在轴2上的内环1、装在机身上的外环3和一些圆锥滚子4组成. 如果滚子无滑动，而转子角速度为恒量
试在图所示尺寸下求滚子的角速度和角加速度
.
图
【答案】轮子瞬时轴为OB , 角速度为即
得:
注意
矢量的方向是变化的，设滚子绕z 轴转动的角速度为
滚子轴线上点C 点的速度为:
即
由此可得:
A 点的速度为:
则有:
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