2017年吉林大学汽车工程学院901自动控制原理(需携带计算器)考研仿真模拟题
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一、填空题
1． 一阶惯性环节
【答案】
的过渡过程时间
_____
2． 在反馈控制系统中，设置_____或_____可以消除或减小稳态误差。
【答案】开环增益；提升系统型次。
【解析】消除或减小稳态误差的措施：1、增大系统开环增益或扰动作用点之前系统的前向通道增益；2、在系统前向通道或主反馈通道中设置串联积分环节，即提高系统型次；3、串级控制抑制内回路扰动，适用于精度较高的系统；4、采用复合控制方法。
3． 最小相位系统是指_____。
【答案】S 右半平面不存在系统的开环极点及开环零点
4． 系统的微分方程是是_____。
【答案】微分方程中没有交叉项，没有高于一次的项，满足线性系统要求，为线性系统。
5． 在经典控制理论中，可采用_____、根轨迹法或_____等方法判断线性控制系统稳定性。
；奈奎斯特判据（或：频域分析法） 【答案】劳斯判据（或：时域分析法）
其中
为输出量
为输入量，该系统
二、简答题
6． 在二阶系统中加入比例微分控制后，使系统的自然振荡频率生了什么变化，对系统性能有哪些改善？
【答案】设二阶系统校正前的开环传递函数为为
为
开环増益变为
校正后的开环传递函数为
加入的比例微分控制，校正后的闭环传递函数
阻尼比变为
阻尼系数和开环增益K 发
可见校正后系统的自然振荡频率变为
系统的超调量变小。
7． 说明为什么局部闭环校正（并联校正）可以设计成具有较强的抗参数干扰能力？
【答案】局部闭环校正属于反馈校正，反馈校正装置可以削弱系统非线性特性的影响，降低系统的时间常数，提高系统的鲁棒性，抑止系统噪声。
三、分析计算题
8． 如图所示电路网络，
（2）求系统的传递函数。
为输入，
为输出。
（1）写出系统的状态空间表达式；
图
【答案】（1）选取电容两端电压
和通过电感的电流
作为状态变量。
系统的状态空间表达式为
（2）系统的传递函数为
9． 某控制系统的传递函数方框图如图所示。
图
求和之间的闭环传递函数
【答案】
10．某采样系统框图如图所示。
（1）试判断系统的稳定性； （2）当输入
时，试求系统稳态误差。其中误差
图
【答案】系统开环脉冲传递函数为
（1）系统特征方程（2）系统闭环传递函数为
故系统稳定
可知，系统为1型，故对于
时，系统稳态误差为
11．单位反馈的最小相位系统，其开环对数幅频特性如图所示。
（1）写出系统开环传递函数G （s ）的表达式； （2）求系统的截止角频率
和相角裕度
图