2017年天津大学电气与自动化工程学院812自动控制理论考研冲刺密押题
● 摘要
一、分析计算题
1． 系统动态结构如图（a ）所示。求传递函数
图
【答案】对图（a ）中结构图进行等效变换，简化过程如图（b ）所示，可得
2． 水箱水位自动控制系统如图所示，在任何情况下，希望水位高度h 维持不变，试说明系统的工作原理，并画出系统的原理方框图。
图 水箱水位自动控制系统的工作原理图
【答案】系统的被控对象为水箱，给定值为希望水位，
被控量为水箱的实际水位电位器电刷位于中点位置）
当
. 时. 浮子位置升高（或降低），
（与电位器设定电压相对应，此时
时，电位器电刷位于中点位置，电动机不工作。当
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，给电动机提供一定的工作电压，驱动电动通过杠杆作用使电位器电刷从中点位置下移（或上移）
，
使水箱水位达到希望值机通过减速器使进水开关的开度减小（或増大）图所示。
系统的原理方框图如
图 水位自动控制系统的工作原理方框图
3． 对于图所示数字控制系统，采样周期为T 。写出扰动f （t ）+l（t ）作用下的输出量的z 变换式C （z ）。
图
【答案】扰动f （t ）+l（t ）作用下
4． 系统框图如图1所示，其中补偿网络
当K=10时，要求系统最大超调1）用根轨迹法求补偿网络参数2
）根据求出的
绘制K 从
过渡过程时间
时的根轨迹图。
图1
【答案】（1）由题中已知条件
闭环主导极点为
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开环传递函数为
闭环主导极点及开环零点和极点见图2。
图
2
设第3个根是由（2）
实数解为s=0
综合以上，系统根轨迹见图3。
或
系统特征方程是
可得
故
是系统的闭环主导极点。
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