当前位置：问答库＞考研试题

一、单选题

1．

系统的单位阶跃响应为

A. B. C. D. 【答案】B

【解析】由于

系统的单位脉冲响应为

2． 某控制系统的开环传递函数为

那么该系统的开环增益A.0.5 B.2.5 C.5.0 D.10

【答案】B 【解析】由题意

则得

交点处的（ ）。

（ ）。

则系统的单位脉冲响应是（ ）。

3． 确定极限环振幅大小的原则是

A. B. C. D.

对应的振幅 对应的频率 对应的振幅 对应的频率

【答案】C

【解析】求自振振幅：先求曲线振幅。

4． 关于传递函数，错误的说法是（ ）

A. 传递函数只适用于线性定常系统；

交点处的频率，再代入到表达式中求

B. 传递函数不仅取决于系统的结构参数，给定输入和扰动对传递函数也有影响； C. 传递函数一般是为复变量s 的真分式； D. 闭环传递函数的极点决定了系统的稳定性。 【答案】B

5． 若系统的所有开环零点和开环极点均位于8平面的左半平面，则该系统为（ ）。

A. 闭环系统 B. 开环系统 C. 时变系统 D. 最小相位系统 【答案】D

【解析】如果控制系统的所有极点和零点均位于s 左半平面上，则称该系统为最小相位系统。

6． 若某串联校正装置的传递函数为

A. 超前校正 B. 滞后校正 C. 滞后-超前校正 D. 不能判断 【答案】B

则该校正装置属于（ ）。

二、填空题

7． 已知一线性定常系统的传递函数为稳态输出为_____。

【答案】

则当输入信号为

时，此系统的

8． 由于状态能完整地表征系统的动态行为，因而利用状态反馈时，其信息量大且完整，而输出反馈仅利用了_____进行反馈，其信息量较小。但是，由于输出反馈所用的_____实现起来比较方便。

【答案】部分状态变量；反馈变量可以直接得到。

9． 已知线性系统状态转移矩阵

则系统的状态阵A 为。 【答案】

10．根轨迹起始于_____，终止于_____。

【答案】开环极点；开环零点

11．线性定常离散系统稳定的充要条件是其特征根均位于_____。

【答案】单位圆内。

【解析】由于Z 变换与Laplace 变换之间的映射关系为

，T 为采样周期，在S 平面内当

系统稳定时所有特征根位于左半平面，映射到z 平面中则是单位圆内，因此判断离散系统的稳定性时，只需判断其特征方程根 是否位于单位圆内。

12．线性系统的对数幅频特性，纵坐标取值为_____，横坐标为_____。

【答案】

（或：

；）

（或：

按对数分度）

三、简答题

13．在二阶系统中加入比例微分控制后，使系统的自然振荡频率生了什么变化，对系统性能有哪些改善？

【答案】

设二阶系统校正前的开环传递函数为为为

开环増益变为

校正后的开环传递函数为

加入的比例微分控制，校正后的闭环传递函数

阻尼比变为

阻尼系数和开环增益K 发

可见校正后系统的自然振荡频率变为

系统的超调量变小。