2017年天津农学院计算机与信息工程学院831自动控制原理[专业硕士]考研冲刺密押题
● 摘要
一、单选题
1．
系统的开环传递函数为
A.20 B.5 C.0 D.
【答案】B
【解析】系统为I 型系统，静态速度误差系数为
2． 开环频域性能指标中的相角裕度对应时域性能指标（ ）。
A. 超调I B. 稳态误差C. 调整时间D. 峰值时间【答案】A
3． 若系统的所有开环零点和开环极点均位于8平面的左半平面，则该系统为（ ）。
A. 闭环系统 B. 开环系统 C. 时变系统 D. 最小相位系统 【答案】D
【解析】如果控制系统的所有极点和零点均位于s 左半平面上，则称该系统为最小相位系统。
4． 己知二阶系统的初态和自由运动的两组值为
则系统的状态系数矩阵A 为（ ）。
其速度误差系数为（ ）
【答案】
B
5． 惯性环节的单位冲击响应的拉氏表达式是（ ）
【答案】B
【解析】惯性环节的传递函数为：函数拉氏表达式为：
6． 闭环传递函数为
A.T B. C.
的单位脉冲响应曲线
在
处的值为（ ）。
单位冲击函数复域表达式为：
则响应
D.0
【答案】B
【解析】
闭环传递函数进行拉氏反变换有
故选B 。
当
二、填空题
7． 能表达控制系统各变量之间关系的数学表达式或表示方法，叫系统的数学模型，在古典控制理论中系统数学模型有_____、_____等。
【答案】微分方程；传递函数（或结构图；信号流图）
8． 设某最小相位系统的相频特性为_____。
【答案】
则该系统的开环传递函数为
9． 自动控制系统有两种基本控制方式，当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时，称为_____; 当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时，称为_____; 含有测速发电机的电动机速度控制系统，属于_____。
【答案】开环控制系统；闭环控制系统；闭环控制系统
10．当系统的输入信号为单位斜坡函数时，_____型以上的系统，才能使系统的稳态误差为零。
【答案】I 。
【解析】当系统的输入信号为单位斜坡函数时，型系统的稳态误差为零。
11．奈奎斯特稳定判据中，Z=P-R, 其中P 是指_____，Z 是指_____, R 指_____。
；闭【答案】开环传递函数中具有正实部的极点的个数，（或：右半S 平面的开环极点个数）；环传递函数中具有正实部的极点的个数（或：右半S 平面的闭环极点个数，不稳定的根的个数）奈氏曲线逆时针方向包围（-1，J0）整圈数。
12．一阶惯性环节
【答案】
的过渡过程时间
_____
三、简答题
13．自动控制系统为什么要采用闭环形式？
【答案】对于一个控制系统，可能存在各种内、外扰动影响系统的输出，使被控量偏离期望值而出现偏差。闭环控制方式是按偏差进行控制的，其特点：是无论什么原因，当使被控量偏离期望值而出现偏差时，必定会产生一个相应的控制作用去减小或消除这个偏差，使被控量与期望值趋于一致。按闭环控制方式组成的反馈控制系统，具有抑制任何内、外扰动对被控量产生影响的能力，有较高的控制精度。
14．复合校正中的动静态全补偿方法在工程应用中有哪些困难？
【答案】由于复合校正中的前馈校正装置中，往往出现传递函数分子的阶数高于分母的阶数，因而难以工程实施。
四、分析计算题
15．3个二阶系统的传递函数均可写为如下形式：
它们的单位阶跃响应如图1所示。图中
是曲线①、②的过渡过程时间，
是曲
线①、②、③的峰值时间。在同一s 平面上画出3个闭环极点的相对位置。