[填空题] 数控装置的硬件插接方式分为（）和（）结构。

第四象限直线插补运算时，判别函数F≥0时，向（）方向走一步，F 数控装置中对加工程序进行译码处理有（）方式和（）方式。 感应同步器的两种工作方式是_____________式和_______________式。 现有某步进电机，因某相线圈断线无法工作，现有“＋”字钳、“－”字钳各一把和电子万用表等工具，想找出断线的线圈，请简述步骤和原因。 简述主轴伺服系统常见故障。 数控装置的硬件插接方式分为（）和（）结构。