[填空题] 第四象限直线插补运算时，判别函数F≥0时，向（）方向走一步，F<0时，向（）走一步。

逐点比较圆弧插补时，若偏差函数等于零，说明刀具在圆心处。 数控车床适宜加工轮廓形状特别复杂或难于控制尺寸的回转体零件、精度要求高的回转体类零件、特殊的螺旋类零件等。 CNC常用软件插补方法的脉冲增量法适用于开环控制系统 感应同步器的两种工作方式是_____________式和_______________式。 SIEMENS公司有这样一些型号的系统：（）、（）、（）、（）。 第四象限直线插补运算时，判别函数F≥0时，向（）方向走一步，F<0时，向（）走一步。