2018年天津大学精密仪器与光电子工程学院812自动控制理论考研基础五套测试题
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2018年天津大学精密仪器与光电子工程学院812自动控制理论考研基础五套测试题（一）.... 2 2018年天津大学精密仪器与光电子工程学院812自动控制理论考研基础五套测试题（二）.. 13 2018年天津大学精密仪器与光电子工程学院812自动控制理论考研基础五套测试题（三）.. 22 2018年天津大学精密仪器与光电子工程学院812自动控制理论考研基础五套测试题（四）.. 31 2018年天津大学精密仪器与光电子工程学院812自动控制理论考研基础五套测试题（五）.. 40
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一、分析计算题
1． 非线性系统的结构如图1所示。设
, 画出初始条件
时，
平面
上的相轨迹（要求至少求出相轨迹与开关线的三个交点），并画出x （t ）的响应曲线。
图1
【答案】由非线性系统结构图可得
非线性环节特性为
代入上式有其中
整理得到
开关线为（1）
时
，
所以
方程解为
与开关线（2）当
的交点为（3，-2）和（-3, 4）, 由曲线方向可知交点为（3，-2）。
由点（3, -2）可得方程解为
与开关线
的交点为（1，-2）。
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（3）当时
，由点（1，-2）可得方程解为
与开关线（4）当
交点为时，由点
可得方程解为
相轨迹如图2（a ）所示。x （t ）的响应曲线见图2（b ）。
图2
2． 控制系统方框图如图1所示。
图1
（1）用方框图等效变换法，求系统的闭环传递函数（2）欲使系统的输出
不受扰动
的影响，应满足何条件？
【答案】（1）系统方框图化简过程如下所示：
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图2
求
和
时，令
则前向通道传递函数为
反馈通道传递函数为
（2）传递函数
为
系统的输出
不受扰动
的影响，则
第
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