● 摘要
针对TE主减速器科研与出厂试车的现实需求，研发一种自动试车控制系统用以取代昂贵的进口设备和国产的老旧设备已具有非常重要的意义，本文旨在对TE主减速器自动试车控制系统进行探索与研究。TE主减速器自动试车控制系统基于现场总线通信技术与TwinCAT soft-PLC控制技术，采用多任务设计与符合IEC61131-3工控标准的PLC编程，实现系统的数据采集、安全保护与自动试车控制功能。采用基于Profibus与CANopen总线协议的总线通信卡和总线模块，完成系统多节点、多类型数据的信号测量与处理。采用多重阈值监测与防抖保护设计，研究并制定信号的报警及停车准则，完成系统试车全过程安全与可靠的报警监测，并根据停车准则设计自动停车模块，实现系统的自动停车保护。对于系统的自动试车控制功能，完成了系统自检、模式切换、载荷加载、主减速器油池温度调节，以及自动试车控制的设计与开发，并对载荷控制中的升力加载进行了分析与计算，对加载控制算法进行了研究，以及采用TwinCAT的温度控制模块，研究并设计控制参数，实现主减速器油池温度的智能调节。最后对系统进行了实验测试，测试表明，本系统具有可靠的控制逻辑与安全保护，并且操作简便，自动化程度高。