2018年广西大学电气工程学院850自动控制原理(电气)考研强化五套模拟题
● 摘要
一、分析计算题
1． 系统结构图如图所示。
图
（1）当n （t ）=0时，确定参数间
（2）求
使系统输出不受扰动n （t ）影响。
【答案】（1）当n （t ）=0时，系统的开环传递函数为
使系统的单位阶跃响应超调量
峰值时
系统的闭环传递函数为
可得
又题中已知条件为
可得
代入可得
（2）由MAson 公式可得
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要使系统输出不受扰动n （t ）影响，
2． 已知含有饱和特性的非线件系统如图1所示。图中是局部速度负反馈系数，系统的输入作用为阶跃信号
（1）在（
2）在
现要求：
相平面上绘出未加入局部速度负反馈时（即
相平面上绘出加入局部速度负反馈时（设
出发的
）系统的相平面图（大致图形）；）系统的相平面图（大致图形）；
（3）比较由初态
对系统阶跃响应动态过程的影响。
时两条相轨迹，说明加入局部速度负反馈
图
1
【答案】（1）由题意可得
可得
代入可得
当
时，有
解得奇点为（0, 0）, 为实奇点，开关线为（a ）
特征方程为
时的相轨迹如图2
因此奇点为稳定焦点，相轨迹为螺旋线，初态
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所示。 （2）当
时，有
开关线为
奇点为（0，0），为实奇点，对应得特征方程为
因此奇点为稳定节点，初态
时的相轨迹如图2（b ）所示。
图2
（3）由两者的相轨迹图可以看出，加入局部速度反馈后，系统运动到分界线时的切换时间提前了，增加了衰解速度，改善了系统的动态品质。
3． 已知某非线性系统的结构图如图1所示，其中理想继电器特性的描述函数
（1）系统自持振荡的振幅A 和频率（2）绘制c （t ）、x （t ）的波形。
试求：
图1
【答案】（1）线性部分的传递函数为当求
与负实轴的交点。
得可得
由于继电器的负倒数特性涵盖整
前面已可得
根据幅角条件有
个负实轴，故两曲线必有交点，令
当
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