2018年桂林电子科技大学电子工程与自动化学院905自动控制原理(B)[专业硕士]考研强化五套模拟题
● 摘要
一、单选题
1． 输出量不影响控制作用的系统，称为（ ）。
A. 开环系统 B. 闭环系统 C. 离散系统 D. 采样系统 【答案】A
【解析】开环控制方式的特点是系统的输出量不会对系统的控制作用发生影响。
2． 系统校正中引入“偶极子”的作用是改善系统的（ ）。
A. 稳态特性 B. 动态特性 C. 稳定性
D. 以上说法均不对 【答案】A
【解析】偶极子可以产生很大的开环增益但对系统的动态性能影响不大。
3． 单位负反馈系统的开环传递函数为（ ）。
A.k=10时，系统有一对正的共轭复根，单位阶跃响应振荡发散 B.k=10时，系统有一对负的共轭复根，单位阶跃响应振荡衰减 C.k=10时，系统有两个负的重实根，单位阶跃响应无超调 D.k=10时，系统有两个负的重实根，单位阶跃响应有超调 【答案】D
【解析】当K=10时，系统的闭环特征方程为
调。
即系统由两个负的重实根，由于右边闭环零点-1的影响，单位阶跃响应有超
4． 下列串联校正装置的传递函数中，能在
【答案】B
5． 单位反馈系统的开环传递函数为
A. 稳定系统 B. 临界稳定系统 C. 不稳定系统 D. 稳定性难以确定 【答案】C
【解析】闭环系统特征方程为劳斯表为：
处提供最大相位超前角的是:（ ）。
则闭环系统是（ ）。
列写
表
第一列不全为正，根据劳斯判据知系统不稳定，故选C 。
二、分析计算题
6． 某机械动力学系统如图所示（不考虑轮子与地面的摩擦）：
图
其中，物体的质量为m （千克），弹簧刚度为k （牛顿/米），阻尼系数为（t ）为外作用力，为系统输入；y （t ）表示位移，为系统输出。
（1）列写系统以位移和速度为状态变量的动态方程； （2）若
求当
初始条件
u
时状态方程的解及
y （t ）的表达式。
【答案】（1）根据题给物理环境，列系统微分方程式为
整理得
设
则有
故系统动态方程为
（2）【解法一】
将题给参数代入系统动态方程，整理得
初始条件为
系统状态转移矩阵为
状态方程的解为解得则输出【解法二】 由
可知
其中