2017年天津城建大学控制学院820自动化控制原理考研冲刺密押题
● 摘要
一、单选题
1． 反馈控制系统如图所示，求闭环传递函数
（ ）
图
【答案】A
【解析】此系统有一条回路
有两条两条前向通路
根据梅森增益公式可得
2． 关于传递函数，错误的说法是（ ）
A. 传递函数只适用于线性定常系统；
B. 传递函数不仅取决于系统的结构参数，给定输入和扰动对传递函数也有影响； C. 传递函数一般是为复变量s 的真分式； D. 闭环传递函数的极点决定了系统的稳定性。 【答案】B
3． 系统的单位阶跃响应为
A. B.
C.
D. 【答案】B
【解析】由于
系统的单位脉冲响应为
则系统的单位脉冲响应是（ ）。
4． 输出量不影响控制作用的系统，称为（ ）。
A. 开环系统 B. 闭环系统 C. 离散系统 D. 采样系统 【答案】A
【解析】开环控制方式的特点是系统的输出量不会对系统的控制作用发生影响。 5． 已知系统
【答案】C
6． 下面四个控制器的传递函数中，哪一个是滞后一超前控制器？（ ）
【答案】A
能控不能观，则系统（ ）
A. 能控能观 B. 能控不能观 C . 能观不能控 D . 不能控不能观
二、填空题
7． 设某最小相位系统的相频特性为_____。
【答案】
则该系统的开环传递函数为
8． 一阶惯性环节
【答案】
的过渡过程时间_____
9． 对自动控制系统的基本要求可以概括为三个方面，即：_____、快速性和_____。
；准确性（或：稳态精度，精度） 【答案】稳定性（或：稳，平稳性）
10．已知一线性定常系统的传递函数为稳态输出为_____。
【答案】
11．控制系统的_____称为传递函数。一阶系统传函标准形式是_____，二阶系统传递函数标准形式是_____。
【答案】输出拉氏变换与输入拉氏变换在零初始条件下的比
值
（或：
则当输入信号为
时，此系统的
12．当系统的输入信号为单位斜坡函数时，_____型以上的系统，才能使系统的稳态误差为零。
【答案】I 。
【解析】当系统的输入信号为单位斜坡函数时，
型系统的稳态误差为零。
三、简答题
13．在经典控制理论中，负反馈控制是一种最基本的控制方式，也是一种常用的校正方式，试举例论述采用负反馈控制的优点。
【答案】负反馈主要是通过输入、输出之间的差值作用于控制系统的其他部分，是按偏差进行调节。负反馈系统抗干扰性好，控制精度高，系统运行稳定。
14．试比较开环控制系统和闭环控制系统的优缺点。
【答案】
表
四、分析计算题
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