2017年苏州大学机电工程学院842自动控制原理考研冲刺密押题
● 摘要
一、简答题
1． 什么是反馈控制原理? 反馈控制系统的主要特点是什么？
【答案】反馈控制原理即按偏差控制的原理。系统的输出量通过反馈通道引入输入端，并与输入信号进行比较产生偏差信号，利用所得的偏差信号产生控制作用调节被控对象，达到减小偏差或消除偏差的目的。反馈控制系统具有抑制任何内、外扰动对被控量产生影响的能力，有较高的控制精度，但结构复杂。
2． 说明为什么局部闭环校正（并联校正）可以设计成具有较强的抗参数干扰能力？
【答案】局部闭环校正属于反馈校正，反馈校正装置可以削弱系统非线性特性的影响，降低系统的时间常数，提高系统的鲁棒性，抑止系统噪声。
二、分析计算题
3． 设系统的传递函数为
（1）写出系统的能控标准形状态空间表达式；
（2）写出系统的对角线标准形状态空间表达式并画出模拟结构图，判断态杰的能控性、能观性
【答案】（1）由题意可得系统得能控标准型为
（2）使用留数法求得
即
进行拉普拉斯反变换可得
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令
得系统的对角型状态空间表达式为
系统的模拟结构图如图所示。
图
从模拟结构图可知系统的状态是完全能控能观的。
4． 试近似画下列三种传递函数的BoDe 图。
（1）（2）（3）
，其幅频特性为
【答案】对于系统（1）（2）（3）
因此在BoDe 图中三个系统的幅频曲线重合。 对于（1）系统，幅角为
对于（2）系统，幅角为
对于（3）系统，幅角为
为近似的画出三个系统的相频曲线，不妨设
表
列写表格如下。
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图
如图所示为三个系统的BoDe 图。
由BoDe 图可知，相同幅值变化下最小相位系统（1）的相角变化最小。
5． 控制系统如图示，其中
（2）若零的值。
均为大于零的常数。求：
，C （t ）对n （t ）闭环特征方程。 （1）写出C （t ）对r （t ）
，对应于r （t ）=t的给定量稳态误差为且定义误差为E （t ）=r（t ）-C （t ）
图
【答案】（1）由系统结构图可得
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