● 摘要
摘 要高超声速飞行器是二十一世纪世界航空航天事业发展的一个重要方向，在未来的军事、政治和经济中将发挥重要的战略作用。本文以高动态GPS/INS 组合导航系统为应用背景，以如何提高组合导航系统的可靠性和精度为目的，研究了高动态载体导航信息融合问题，这对军用或民用都有重要理论意义及应用价值。本文针对高动态环境下干扰噪声大、GPS信号容易失锁的问题，提出了一种惯性速度辅助的紧组合系统结构，并给出了相应的滤波算法，采用这种结构和算法可以提高系统的抗干扰性能和GPS信号捕获跟踪性能。针对GPS信号丢失期间系统的连续导航问题，本文提出了一种BP神经网络辅助的系统结构，采用这种结构系统在丢失GPS信号期间滤波性能虽然变差但是不发散，从而在重新捕获GPS信号后恢复滤波器性能。由于不确定性干扰使数据采样中会存在野值，这些野值会大大降低整个系统的导航精度，本文给出了几种野值的判别方法。为了进一步提高系统的抗干扰性能，本文对超级紧组合技术进行了研究，组合导航滤波器除完成误差的估计外，还参与了GPS码跟踪，由于考虑了码环的误差，系统导航精度得到了很大提高，捕获跟踪性能明显改善，系统对干扰和机动有更高的适应能力。最后对GPS/INS系统进行了数字仿真实验，仿真结果验证了算法的有效性。关键词：高动态，组合导航，信息融合，BP神经网络，紧组合,超级紧组合
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