2017年西安科技大学电气与控制工程学院818自动控制原理考研仿真模拟题
● 摘要
一、填空题
1． 当系统的输入信号为单位斜坡函数时，_____型以上的系统，才能使系统的稳态误差为零。
【答案】I 。
【解析】当系统的输入信号为单位斜坡函数时，
2． 最小相位系统是指_____。
3． 已知系统微分方程为
型系统的稳态误差为零。
【答案】S 右半平面不存在系统的开环极点及开环零点
则该系统相平面中的奇点位置_____，奇点的性质为_____。
稳定焦点。
，特征方程为【答案】奇点为（0，0）
4． 传递函数为的_____性能。
【答案】超前动态 【解析】超前校正装置为
的环节，当
时，其属于相位_校正环节，其主要是用来改善系统
，超前校正装置可改善系统的动态性
能，但对提高系统的稳态精度作用不大。
5． 由于状态能完整地表征系统的动态行为，因而利用状态反馈时，其信息量大且完整，而输出反馈仅利用了_____进行反馈，其信息量较小。但是，由于输出反馈所用的_____实现起来比较方便。
【答案】部分状态变量；反馈变量可以直接得到。
6． 根轨迹起始于_____，终止于_____。
【答案】开环极点；开环零点
二、单选题
7． 某系统的结构图如图所示，当输入信号r （t ）=2sint时（ ）。
图
A. 系统的闭环频率特性B. 系统的闭环频率特怛C. 系统的稳态输出D. 系统的稳态输出E. 系统的稳态输出【答案】C 【解析】
由频率特性可得
故选择C 。
8． 单位反馈系统的开环传递函数为
A. 稳定系统 B. 临界稳定系统 C. 不稳定系统 D. 稳定性难以确定 【答案】C
【解析】闭环系统特征方程为劳斯表为：
表
列写
则闭环系统是（ ）。
第一列不全为正，根据劳斯判据知系统不稳定，故选C 。
9． 如果系统的状态处于某一极限环上，此极限环是稳定的极限环的条件是（ ）。
A. 系统能回到该极限环
B. 系统振荡离开此环到相邻的环上 C. 系统振荡收敛于原点 D. 系统振荡发散到无穷远处
【答案】A
【解析】根据稳定极限环定义：当
时，起始于极限环内部或外部的相轨迹均卷向极限环。
所以任何微小扰动使系统的状态离开极限环后，最终会回到这个极限环。 10．设（ ）。
【答案】C
【解析】由位移定理可得
11．系统的传递函数是
则使系统状态完全能控能观的参数a 的取值为（ ）。
【答案】A
12系统的开环传递函数为．
斜率变化规律为（ ）
A.
B.
C.
D. 【答案】D
【解析】系统为I 型系统，有一个惯性环节，一个微分环节，一个振荡环节。且由题可知其转折频率大小关系为：
则特性曲线斜率变化为：
•其中
则其对数幅频特性曲线
三、分析计算题
13．单位负反馈系统的开环传递函数为
（1）计算系统阶跃响应指标（调节时长（t ）-C （t ））
【答案】（1）系统的闭环传递函数为
超调量
（误差定义为e （t ）=r
（2）计算系统在输入r （t ）=（l+2t）×I （t ）作用下的稳态误差
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