2017年西安科技大学计算机科学与技术学院818自动控制原理考研仿真模拟题
● 摘要
一、填空题
1． 离散系统的脉冲传递函数为
则系统输出
_____【答案】1; 28。
2． 已知系统微分方程为
则该系统相平面中的奇点位置_____，奇点的性质为_____。
稳定焦点。
_____。
在前两个采样时刻的值为
，特征方程为【答案】奇点为（0，0）
3． 控制系统的_____称为传递函数。一阶系统传函标准形式是_____，二阶系统传递函数标准形式是_____。
【答案】输出拉氏变换与输入拉氏变换在零初始条件下的比
值
（或：
4． 当系统的输入信号为单位斜坡函数时，_____型以上的系统，才能使系统的稳态误差为零。
【答案】I 。
【解析】当系统的输入信号为单位斜坡函数时，型系统的稳态误差为零。
5． PI 控制规律的时域表达式是_____。P I D控制规律的传递函数表达式是_____。
【答案】
6． 对自动控制系统的基本要求可以概括为三个方面，即：_____、快速性和_____。
；准确性（或：稳态精度，精度） 【答案】稳定性（或：稳，平稳性）
二、单选题
7． 有一个三阶的三输入系统
需要几个采样周期，可以使系统从初始状态转移到原点（ ）。 A. 1个 B. 2个 C. 3个 【答案】C
【解析】系统完全可控，答案为C 。
8． 零型采样控制系统，在单位阶跃信号作用下，其稳态误差是（ ）。
【答案】A
0型离散系统在采样瞬时存在位置误差，【解析】在单位阶跃信号作用下，其值为
9 系统开环传递函数为．
A.0.1
B.10 C.0.05 D.0
【答案】D
【解析】由题意可知
10．已知系统
【答案】C
11．系统的开环传递函数为
A.20 B.5 C.0
D.
【答案】B
【解析】系统为I 型系统，静态速度误差系数为
12．闭环传递函数为
A.T
则系统在输入信号 作用下的稳态误差为（ ）。
能控不能观，则系统（ ）
A. 能控能观 B. 能控不能观 C . 能观不能控 D . 不能控不能观
其速度误差系数为（ ）
处的值为（ ）。
的单位脉冲响应曲线在
B.
C. D.0 【答案】B
【解析】
闭环传递函数进行拉氏反变换有
故选B 。
当
三、分析计算题
13．线性定常系统的状态空间方程式为
（1）求传递函数（2）设【答案】（1）〔2）
（3）离散前. 系统的能控性判别矩阵为
说明系统完全可控。
离散后，系统的能控性判别矩阵为
说明离散后系统完全可控。
14．已知单位反馈系统的开环传递函数为校正后的系统超调量为原系统的
（允许误差
试设计一串联超前校正网络，使
），并计算校正前后系统的调节时间
求离散化的状态空间方程式；
（3）分析离散化前、后，该系统的能控性有何变化或联系。
【答案】系统的开环传递函数为
得到系统的开环对数幅值渐近曲线如图 （a ）所示。由图所示，系统的剪切频率为第二段折线与OdB 相交得到