2017年西安建筑科技大学信息与控制工程学院836自动控制原理(含现代控制理论)考研题库
● 摘要
一、单选题
1． 系统校正中引入“偶极子”的作用是改善系统的（ ）。
A. 稳态特性 B. 动态特性 C. 稳定性
D. 以上说法均不对 【答案】A
【解析】偶极子可以产生很大的开环增益但对系统的动态性能影响不大。
2． 若某最小相位系统的相角裕度，则下列说法正确的是（ ）。
A. 不稳定； B. 只有当幅值裕度C. 稳定；
D. 不能判用相角裕度判断系统的稳定性 【答案】C
3． 单位负反馈系统的开环传递函数为
A.
B. C. D. 【答案】A
【解析】相角裕度为：
4． 若系统的所有开环零点和开环极点均位于8平面的左半平面，则该系统为（ ）。
A. 闭环系统 B. 开环系统 C. 时变系统 D. 最小相位系统 【答案】D
【解析】如果控制系统的所有极点和零点均位于s 左半平面上，则称该系统为最小相位系统。
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时才稳定；
则其相角裕量=（ ）
_
5． 二阶系统的闭环传递函数为
A. 欠阻尼 B. 临界阻尼 C. 过阻尼 D. 无阻尼 【答案】B
【解析】闭环系统特征方程为：
该系统所处的状态是（ ）
对比典型二阶系统传递函数的特征方程可知，
状态。
故系统处于临界阻尼
6． 系统的开环传递函数为
A.20
B.5 C.0
D. 【答案】B
【解析】系统为I 型系统，静态速度误差系数为
其速度误差系数为（ ）
二、填空题
7． 奈奎斯特稳定判据中，Z=P-R, 其中P 是指_____，Z 是指_____, R 指_____。
；闭【答案】开环传递函数中具有正实部的极点的个数，（或：右半S 平面的开环极点个数）；环传递函数中具有正实部的极点的个数（或：右半S 平面的闭环极点个数，不稳定的根的个数）奈氏曲线逆时针方向包围（-1，J0）整圈数。
8． 串联超前校正会使开环系统的截止频率増加、高频幅值增加，则闭环系统的响应速度_____，抗干扰能力_____。
【答案】变快变差
【解析】采用超前校正可以增大系统的稳定裕度和频带宽度，提高了系统动态响应的平稳性和快速性。但是，超前校正对提高系统的稳态精度作用不大，且使抗干扰的能力有所降低。
9． 已知线性系统状态转移矩阵
则系统的状态阵A 为 【答案】
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10，，， 在三频段理论中低频段决定系统的_____中频段决定系统的_____高频段决定系统的_____。．
【答案】稳态性能；动态性能；抗干扰性能。
【解析】系统的低频特性决定系统的稳定精度，中频段决定系统的快速性，高频段决定了系统抗高频噪声干扰的能力。
11．在经典控制理论中，可采用_____、根轨迹法或_____等方法判断线性控制系统稳定性。
；奈奎斯特判据（或：频域分析法） 【答案】劳斯判据（或：时域分析法）
12．PID 控制器的输入一输出关系的时域表达式是_____，其相应的传递函数为_____。
【答案】
三、分析计算题
13．典型二阶系统的传递函数为
其阶跃响应分别如图（1）〜（6）所示，另有
极点位置和阻尼系数如图（A ）〜（f ）所示（横轴为实轴，纵轴为虚轴），请在答题纸上给出配对关系，使正确的阶跃响应和极点位置及阻尼系数相对应。
图
【答案】
对于图（1）, 系统动态响应为等幅振荡，系统的阻尼比
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对应图（e ）;