2016年北京交通大学电气工程学院电气工程学院07106电气工程综合之自动控制原理复试笔试最后押题五套卷
● 摘要
一、单选题
1．
系统的开环传递函数为•其中斜率变化规律为（ ）
A.
B.
C.
D. 【答案】D
2． 系统的传递函数是
则使系统状态完全能控能观的参数a 的取值为（ ）。
【答案】A
3． 有一个三阶的三输入系统
需要几个采样周期，可以使系统从初始状态转移到原点（ ）。A. 1个 B. 2个 C. 3个 【答案】C
4． 零型采样控制系统，在单位阶跃信号作用下，其稳态误差是（
【答案】A
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则其对数幅频特性曲线
）。
5． 下列串联校正装置的传递函数中，能在
【答案】B
6． 已知系统
【答案】C
处提供最大相位超前角的是:（ ）。
能控不能观，则系统（ ）
A. 能控能观 B. 能控不能观 C . 能观不能控 D . 不能控不能观
二、分析计算题
7． 非线性系统的结构如图（a ）所示，为使系统不产生自持振荡，试用描述函数法确定继电特性的参数M 和h 之间应满足的关系式。已知继电特性的描述函数为
图
【答案】
由系统结构图可知线性部分的开环传递函数为
因此其奈奎斯特曲线必与实轴有交点，设此点对应的频率为
由相角条件可得
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