2018年中国地质大学(武汉)机械与电子信息学院930自动控制原理考研核心题库
● 摘要
目录
2018年中国地质大学（武汉）机械与电子信息学院930自动控制原理考研核心题库（一）.... 2 2018年中国地质大学（武汉）机械与电子信息学院930自动控制原理考研核心题库（二）.. 13 2018年中国地质大学（武汉）机械与电子信息学院930自动控制原理考研核心题库（三）.. 22 2018年中国地质大学（武汉）机械与电子信息学院930自动控制原理考研核心题库（四）.. 32 2018年中国地质大学（武汉）机械与电子信息学院930自动控制原理考研核心题库（五）.. 41
一、分析计算题
1． 非线性系统如图1所示，其中
图1
（1）当（2）当
时，写出
平面上相轨迹的等倾线方程；
时，用描述函数分析系统的自由运动，若能产生自振，确定K 与T 的数值，使
频率
（理想继电特性的描述函数
可知
系统分段线性微分方程为
其中
为等倾线斜率。故得
平面上的等倾线方程
）
输出点c 处的振幅
【答案】（1）写出相轨迹的等倾线方程，由
图 2
（2）将系统等效为典型结构形式，其中
专注考研专业课13
年，提供海量考研优质文档！
绘令
处的自振振幅为
由
之间关系，易得
代入
求得
与
则
曲线，如例图
2所示。可知系统存在稳定自振。
求得在
点的自振频库
可求得在点
2． 某太阳能加热系统的微分方程为：
（1）请列写出系统的状态方程。 （2）当
【答案】由题可知
（1）系统状态方程为
试求系统初始状态为零时的系统响应
（2）由（1）知系统状态转移矩阵为：
可得：
初始条件为由
且已知
专注考研专业课13年，提供海量考研优质文档！
3． 设角位置随动系统如图1（A ）所示，试求：
（1）系统的元部件传递函数并用相应的方框图表示； （2）画出系统的动态结构图。
图1
【答案】（1）电位器桥式电路（误差信号检测器）
直流放大器
1
无源校正网络
其中
直流放大器
2
电枢控制的直流伺服电动机
其中，
为电动机的机电时间常数；
为电动机的电压转速传递系数。齿轮系
各元部件相应的方框图如图2所示。