题目：柔性飞机起落架缓冲系统的半主动控制仿真研究

随着现代大型飞机的不断发展，机身柔性逐渐加大，需要考虑机体柔性效应下起落架动态响应。起落架传统设计方法中仅仅将机身看作刚体已经不能满足设计需求，这时就需要将柔性机身引入到起落架设计方法中来。机翼的弹性振动会吸收一部分着陆能量，有助于减轻缓冲器的受力。本文首先建立了飞机着陆的二质量等效模型，之后考虑机身柔性建立了飞机着陆多质量等效模型，并对柔性机身进行了有限元分析，在此基础上利用虚拟样机进行了飞机的着陆仿真，得到了不同下沉速度下起落架的受力响应，验证了柔性机体在飞机着陆过程中具有吸收着陆能量的作用。

传统的起落架设计只针对某种严重情况进行设计，这样在其他工况下缓冲器的性能发挥可能很不理想，这时就需要对缓冲器进行控制，采用主动/半主动控制技术可以显著的提升起落架缓冲器的性能。本文研究了两种起落架的半主动控制方法，并对两种控制方法进行了简要的介绍，之后分别设计了基于状态反馈的极点配置方法和基于状态反馈的H∞鲁棒控制方法，并针对两种半主动控制方法进行了MATLAB与LMS Virtual. Lab的联合仿真分析，针对仿真结果讨论了各自的控制效果，结果表明半主动控制方法可以有效的降低起落架的峰值载荷，改善起落架的着陆性能。