题目：基于动态链接库的平台惯导及传递对准仿真设计平台研究

惯导系统设计水平已成为制约我国国防武器装备性能的一个重要因素，所以综合仿真技术在惯导系统设计中是一个强有力的工具。本课题源于海军装备预研项目，研制基于动态链接库的平台惯导及传递对准仿真软件，作为惯导系统设计和分析的工具，用于开展惯导系统的误差传播规律研究和设计方案验证，这对于惯导系统的研究分析和方案优化，具有实际应用价值。论文主要进行以下四项工作：
1、针对平台惯导模型及误差抑制技术进行研究。把阻尼思想引入到惯导系统中，对水平阻尼进行了相应的网络结构和参数设计。针对海况变化较大时，系统会在阻尼状态和无阻尼状态之间频繁切换，使系统一直处于调整状态，影响系统的动态精度。为了改善这种状况，采用自适应智能控制，根据海况变化情况切换状态，使舰船的机动性造成的系统误差最小。
2、针对捷联惯导传递对准系统进行研究。基于动基座捷联惯导误差模型，详细推导了速度匹配，角速度匹配和“速度+角速度”匹配传递对准方法的卡尔曼滤波器状态方程和观测方程。
3、设计了基于动态链接库的平台惯导仿真系统。首先介绍了惯导系统仿真平台的接口设计，然后分析了平台惯导系统的组成结构，最后对系统的各个模块进行了详细的设计和功能验证。
4、设计了基于动态链接库的捷联惯导传递对准仿真系统。首先介绍了动态链接库的原理和方法，动态链接库编程技术的应用可提高系统的复用性和可维护性。然后分析了传递对准仿真系统的组成结构，最后对系统的各个模块进行了详细的设计和功能验证。