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2018年桂林电子科技大学电子工程与自动化学院905自动控制原理(B)[专业硕士]考研仿真模拟五套题

  摘要

一、单选题

1. 反馈控制系统如图所示,求闭环传递函数

( )

【答案】A

【解析】此系统有一条回路

有两条两条前向通路

根据梅森增益公式可得

2. 系统的传递函数是

则使系统状态完全能控能观的参数a 的取值为( )。

【答案】A

3. 单位负反馈系统的开环传递函数为( )。

A.k=10时,系统有一对正的共轭复根,单位阶跃响应振荡发散 B.k=10时,系统有一对负的共轭复根,单位阶跃响应振荡衰减 C.k=10时,系统有两个负的重实根,单位阶跃响应无超调 D.k=10时,系统有两个负的重实根,单位阶跃响应有超调 【答案】D

【解析】当K=10时,系统的闭环特征方程为

调。

4. 在频率法校正中,利用串联超前校正网络和串联滞后校正网络的实质是( )。

A. 前者主要利用相位超前特性,后者利用相位滞后特性 B. 前者利用低频衰减特性,后者利用高频衰减特性 C. 前者利用低频衰减特性,后者利用相位滞后特性 D. 前者利用相位超前特性,后者利用高频衰减特性 【答案】D

5. 确定极限环振幅大小的原则是

A. B. C. D.

对应的振幅

对应的频率

对应的振幅

对应的频率

交点处的( )。

即系统由两个负的重实根,由于右边闭环零点-1的影响,单位阶跃响应有超

【答案】C

【解析】求自振振幅:先求曲线振幅。

交点处的频率,再代入到

表达式中求

二、分析计算题

6. 已知系统状态方程为

试求系统的传递函数矩阵。 【答案】由状态方程可得

先求矩阵A 的特征值

当当当当

时,代入得特征向量为时,代入得特征向量为时,代入得特征向量为时,代入得特征向量为

可得