2018年桂林电子科技大学电子工程与自动化学院905自动控制原理(B)[专业硕士]考研仿真模拟五套题
● 摘要
一、单选题
1. 反馈控制系统如图所示,求闭环传递函数
( )
图
【答案】A
【解析】此系统有一条回路
有两条两条前向通路
根据梅森增益公式可得
2. 系统的传递函数是
则使系统状态完全能控能观的参数a 的取值为( )。
【答案】A
3. 单位负反馈系统的开环传递函数为( )。
A.k=10时,系统有一对正的共轭复根,单位阶跃响应振荡发散 B.k=10时,系统有一对负的共轭复根,单位阶跃响应振荡衰减 C.k=10时,系统有两个负的重实根,单位阶跃响应无超调 D.k=10时,系统有两个负的重实根,单位阶跃响应有超调 【答案】D
【解析】当K=10时,系统的闭环特征方程为
调。
4. 在频率法校正中,利用串联超前校正网络和串联滞后校正网络的实质是( )。
A. 前者主要利用相位超前特性,后者利用相位滞后特性 B. 前者利用低频衰减特性,后者利用高频衰减特性 C. 前者利用低频衰减特性,后者利用相位滞后特性 D. 前者利用相位超前特性,后者利用高频衰减特性 【答案】D
5. 确定极限环振幅大小的原则是
A. B. C. D.
对应的振幅
对应的频率
对应的振幅
对应的频率
交点处的( )。
即系统由两个负的重实根,由于右边闭环零点-1的影响,单位阶跃响应有超
【答案】C
【解析】求自振振幅:先求曲线振幅。
交点处的频率,再代入到
表达式中求
二、分析计算题
6. 已知系统状态方程为
试求系统的传递函数矩阵。 【答案】由状态方程可得
先求矩阵A 的特征值
当当当当
时,代入得特征向量为时,代入得特征向量为时,代入得特征向量为时,代入得特征向量为
可得
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