2018年广东省培养单位深圳先进技术研究院857自动控制理论考研仿真模拟五套题
● 摘要
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2018年广东省培养单位深圳先进技术研究院857自动控制理论考研仿真模拟五套题（一）.... 2 2018年广东省培养单位深圳先进技术研究院857自动控制理论考研仿真模拟五套题（二）.. 14 2018年广东省培养单位深圳先进技术研究院857自动控制理论考研仿真模拟五套题（三）.. 23 2018年广东省培养单位深圳先进技术研究院857自动控制理论考研仿真模拟五套题（四）.. 34 2018年广东省培养单位深圳先进技术研究院857自动控制理论考研仿真模拟五套题（五）.. 43
一、填空题
1． 自动控制系统性能好坏的3个方面为：_____。
【答案】稳定性，快速性，准确性。
【解析】即对控制系统稳、准、快的要求。
2． 当系统的输入信号为单位斜坡函数时，_____型以上的系统，才能使系统的稳态误差为零。
【答案】I 。
【解析】当系统的输入信号为单位斜坡函数时，型系统的稳态误差为零。
3． 两个传递函数分别为的环节，以并联方式连接，
其等效传递函数为
为_____（用
【答案】
表示）。
4． 在经典控制理论中，可采用_____、根轨迹法或_____等方法判断线性控制系统稳定性。
【答案】劳斯判据（或：时域分析法）；奈奎斯特判据（或：频域分析法）
5． 一阶惯性环节
【答案】
的过渡过程时间
_____
6． 控制系统的_____称为传递函数。一阶系统传函标准形式是_____，二阶系统传递函数标准形式是_____。
【答案】输出拉氏变换与输入拉氏变换在零初始条件下的比
值
（或：
二、分析计算题
7． T 型网络是一种常用的滤波网络，常被用在交流控制系统中。
（1）试绘制如图所示的型网络动态结构图，并求其传递函数（2）当
时，求系统在
输入作用下，系统的稳态输出。
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图
【答案】（
1）设通过电容的电流依次为
流过电阻的电流为
整理可得
（2）当
代入可得
令
得
故系统的稳态输出为
8． 如图所示的离散控制系统。
图
（1）求系统开环脉冲传递函数； （2）求系统闭环脉冲传递函数； （3）写出系统的差分方程；
（4）简述离散控制系统的脉冲传递函数的定义。 【答案】（1）系统的开环脉冲传递函数为
（2）系统的闭环脉冲传递函数为
方向自上向下，可得
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（3）由（2）可得系统的差分方程为
（4）脉冲传递函数为零初始条件下系统的离散输出信号的Z 变换与离散输入信号的Z 变换之比。
9． 带有库仑摩擦的二阶系统如图1所示。试求点并判断其类型。
平面上的相轨迹方程、等倾线方程，确定奇
图1
【答案】由系统框图可知
又
则分段线性微分方程为
将相平面分成上下两个区域。
区域：相轨迹方程和等倾线方程分别为
令
的分段线性微分方程中
得为稳定的焦点。
求得其奇点为
等倾线为过点
的一簇直线。
由特征方程可见奇点
区域：相轨迹方程和等倾线方程分别为