2017年同济大学汽车学院825自动控制原理考研题库
● 摘要
一、填空题
1． 对自动控制系统的基本要求可以概括为三个方面，即：_____、快速性和_____。
；准确性（或：稳态精度，精度） 【答案】稳定性（或：稳，平稳性）
2． PI 控制规律的时域表达式是_____。P I D控制规律的传递函数表达式是_____。
【答案】
3． 系统的微分方程是是_____。
【答案】微分方程中没有交叉项，没有高于一次的项，满足线性系统要求，为线性系统。
4． 根轨迹起始于_____，终止于_____。
【答案】开环极点；开环零点
5． 当系统的输入信号为单位斜坡函数时，_____型以上的系统，才能使系统的稳态误差为零。
【答案】I 。
【解析】当系统的输入信号为单位斜坡函数时，
型系统的稳态误差为零。 其中
为输出量
为输入量，该系统
二、分析计算题
6． 设复合控制系统如图所示。试确定（s ）的影响，并且单位阶跃响应的超调量
的值，使系统输出量完全不受扰动信号N
图
【答案】系统闭环传递函数为
对于
将图中从左至右的第三个比较点后移可得
使系统输出量完全不受扰动信号N （s ）的影响，则
可得
解得
（作图至
并估算超调
7． 已知采样控制系统方框图如图所示，试求单位阶跃响应曲线量及峰值时间。
图
【答案】由系统图可得
可知只需计算
代入T+1，可得
代入并整理得到
当输入单位阶跃时，即
用长除法得到
因此单位阶跃响应曲线
如图所示。
图
由图可以看出
8． 如图所示为扰动作用下控制系统的典型方框图。
图
图中
为被控对象固有的传递函数，F （s ）为作用于其上的扰动，
的设计在保证系统稳定的前提条
N （s ）为作用于反馈通道的高频测量噪声。控制器件下，试证明下面的事实：
（1）设R （s ）=0, 在扰动输入F （s ）的作用下，稳态误差为：多项式的积子；
的充分必要条件
必须包含典型扰动输入F （s ）的分母多项式作为它的一个因
在适当的频段内就应
（2）要使扰动F （s ）作用下引起的动态误差e （t ）小，控制器该有充分大的増益；
（3）设F （s ）=0，为克服测量噪声N （s ）对系统输出的影响，只有使系统开环幅频特性在高频段=1。
【答案】（1）系统的扰动误差函数为