2017年电子科技大学电子科学技术研究院839自动控制原理考研冲刺密押题
● 摘要
一、分析计算题
1． 系统的框图如例图a 所示，其单位阶跃响应如例图b , 系统的稳态误差和T 的值。
试确定K 、v
图
【答案】根据题意知，系统闭环传递函数为
根据给定条件，系统在单位阶跃信号作用下的稳态误差为零，故有又因为R （s ）=l/s，所以
由于
根据图中给出的条件可知
单位脉冲响应求得
为了满足上式的要求，必须有v=l和K/T=10，所以有K=10，T=l。
2． 已知负反馈系统的开环传递函数为
试作出T
从【答案】特征方程
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由例图中给定的初始时刻的斜率，应用拉氏变换的初值定理，
的根轨迹图。
等效开环传递函数为
根轨迹的起点与终点：由于此时零点数大于极点数，由
可得：当T=0时，一条根轨迹起始于根轨迹渐近线与实轴的交点考虑到
与
对应. 因此
根轨迹渐近线与实轴正方向的夹角为：等效开环传递函数的极点为别为
根轨迹图如例图所示。
到等效开环传递函数的零点
的相角分
远处，当
时，根轨迹终止于零点。
图
3． 设正反馈系统的开环传递函数为
试绘制从
的闭环根轨迹图，并由此
确定使系统稳定的值范围。（要求出分离点的坐标。）
【答案】
系统的根轨迹方程为
开环零点数m=l
，
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为0°根轨迹。系统的开环极点数为n=2
，
根轨迹渐近线与实轴的交点为
倾角为
实轴上的根轨迹分布为
解得
不在根轨迹上，故舍去；
代入可得当系统稳定时，
得到
综合以上可得系统的根轨迹如图所示。
计算根轨迹的分离点，由
计算根轨迹与虚轴的交点，系统的特征方程为
图
4． 求取图所示离散系统的脉冲传递函数
图
【答案】如图得对上式求取z 变换得又因为
对上式求取变换得联立（1） （2）式可求得
5． 某最小相位系统的开环对数幅频特性曲线如图所示。试回答下列问题：
（1）写出系统的开环传递函数，并判断系统的稳定性；
（2）若将该对数幅频特性向右平移十倍频程，试讨论对系统性能的影响。
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