2018年东华大学信息科学与技术学院824自动控制理论考研仿真模拟五套题
● 摘要
一、单选题
1． 输出量不影响控制作用的系统，称为（ ）。
A. 开环系统 B. 闭环系统 C. 离散系统 D. 采样系统 【答案】A
【解析】开环控制方式的特点是系统的输出量不会对系统的控制作用发生影响。 2． 已知系统
【答案】C
3． 设系统的开环传递函数（ ）。
A. 零点数等于极点数 B. 零点数小于极点数 C. 零点数大于极点数
D. 零点数等于、小于或大于极点数 【答案】A
【解析】的次数由极点决定，所以选（A ）。
4． 关于传递函数，错误的说法是（ ）
A. 传递函数只适用于线性定常系统；
B. 传递函数不仅取决于系统的结构参数，给定输入和扰动对传递函数也有影响； C. 传递函数一般是为复变量s 的真分式； D. 闭环传递函数的极点决定了系统的稳定性。 【答案】B
5． 己知二阶系统
的初态和自由运动的两组值为
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能控不能观，则系统（ ）
A. 能控能观 B. 能控不能观 C . 能观不能控 D . 不能控不能观
分母的阶次为
分子的阶次为而且则的
则系统的状态系数矩阵A 为（ ）。 【答案】
B
6． 有一个三阶的三输入系统
需要几个采样周期，可以使系统从初始状态转移到原点（ ）。 A. 1个 B. 2个 C. 3个 【答案】C
【解析】系统完全可控，答案为C 。
二、分析计算题
7． 已知单位反馈系统的开环传递函数为性渐近线如图所示。
（1）写出串联校正装置的传递函数，并指出是哪一类校正；
（2）画出校正装置的开环对数幅频特性渐近线，标明它的转角频率、各段渐近线斜率及高频段渐近线纵坐标的分贝值；
（3）计算校正后系统的相角裕度。
其串联校正后的开环对数幅频特
图
【答案】（1）校正后系统的开环传递函数为
传递函数为
（2）校正装置的开环对数幅频特性渐近线如图中右图所示。 （3）校正后系统的相角裕度
则校正装置的
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8． 已知系统结构图如图所示，要求系统在求的K 值范围。
作用时，稳态误差试确定满足要
图
【答案】72 9． 已知最小相位系统的幅相特性如图所示。 （1）据幅相特性，写出与之对应的开环传递函数，并指出参数间关系； （ 2）用奈奎斯特稳定判据，定性分析闭环系统稳定性与开环增益k 的关系； （3）设计一串联控制器 使 时闭环系统都稳定，给出 的传递函数和参数取值 范围，并画出校正后系统的完整奈奎斯特图。 图 【答案】（ 1）由系统奈奎斯特图在的奈奎斯特曲线与实轴有交点，而且为 令 代入整理可得 由于奈奎斯特图实部小于零且与负实轴有交点，则 （2）由 代入可得奈奎斯特图与负实轴的交点为 时， 时 ， ，此系统为II 型系统，系统 ，于是可设系统的开环传递函数 第 4 页 ，共 66 页
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