2018年西安科技大学电气与控制工程学院818自动控制原理考研强化五套模拟题
● 摘要
一、填空题
1． 当系统的输入信号为单位斜坡函数时，_____型以上的系统，才能使系统的稳态误差为零。
【答案】I 。
【解析】当系统的输入信号为单位斜坡函数时，型系统的稳态误差为零。
2． PID 控制器的输入一输出关系的时域表达式是_____，其相应的传递函数为_____。
【答案】
3． 控制系统的_____称为传递函数。一阶系统传函标准形式是_____，二阶系统传递函数标准形式是_____。
【答案】输出拉氏变换与输入拉氏变换在零初始条件下的比
值
（或：
4． 设某最小相位系统的相频特性为_____。
【答案】
则该系统的开环传递函数为
5． 两个传递函数分别为
为_____（用
【答案】
6． 设系统的开环传递函数为
【答案】
的环节，以并联方式连接，
其等效传递函数为表示）。
则其开环幅频特性为_____，相频特性为_____。
二、分析计算题
7． 局部正反馈系统如图1所示。
（1）画出A 从取对应的A 值。
变化时系统的根轨迹；
时闭环根的位置，并求
（2）确定使系统稳定的以的取值范围，在根轨迹上标出阻尼比
图1
【答案】系统的开环传递函数为
系统的闭环传递函数为
特征方程为
整理可得
为变量的0°根轨迹；
系统的开环极点数为
为
征方程可得
求根轨迹的分离会合点，由方程
显然不在根轨迹的实轴分布上，故舍去，代入可得此时所示。
⑵当
时，系统稳定；当
时，如图2（B ）所示，倾角为
即120°
系统根轨迹如图（A ）
开环零点数为
根轨迹的渐近线与实轴的交点
代入特
倾角为180°，实轴上的根轨迹分布为
，求根轨迹与虚轴的交点，令令
下面画出以A
和240°的直线与根轨迹相交，交点即为闭环极点的位置。
专注考研专业课13年，提供海量考研优质文档！
图2
令闭环主导极点为
将代入系统的特征方程可得
则闭环主导极点为
8
． 控制系统方框图如图1所示。
代入可得此时
图1
（1）用方框图等效变换法，求系统的闭环传递函数（2）欲使系统的输出
不受扰动
的影响，应满足何条件？
【答案】（1）系统方框图化简过程如下所示：