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2018年长春大学电子信息工程学院811自动控制原理[专业硕士]考研强化五套模拟题

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2018年长春大学电子信息工程学院811自动控制原理[专业硕士]考研强化五套模拟题(一) . 2 2018年长春大学电子信息工程学院811自动控制原理[专业硕士]考研强化五套模拟题(二)16 2018年长春大学电子信息工程学院811自动控制原理[专业硕士]考研强化五套模拟题(三)28 2018年长春大学电子信息工程学院811自动控制原理[专业硕士]考研强化五套模拟题(四)39 2018年长春大学电子信息工程学院811自动控制原理[专业硕士]考研强化五套模拟题(五)50

一、单选题

1. 系统校正中引入“偶极子”的作用是改善系统的( )。

A. 稳态特性 B. 动态特性 C. 稳定性

D. 以上说法均不对 【答案】A

【解析】偶极子可以产生很大的开环增益但对系统的动态性能影响不大。

2. 己知二阶系统的初态和自由运动的两组值为

则系统的状态系数矩阵A 为( )。 【答案】

B

3. 单位负反馈系统的开环传递函数为

A.

B. C. D. 【答案】A

【解析】相角裕度为:

_

则其相角裕量=( )

4. 某系统的结构图如图所示,当输入信号r (t )=2sint时( )。

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A. 系统的闭环频率特性B. 系统的闭环频率特怛C. 系统的稳态输出D. 系统的稳态输出E. 系统的稳态输出【答案】C 【解析】

由频率特性可得

故选择C 。

5. 在频率法校正中,利用串联超前校正网络和串联滞后校正网络的实质是( )。

A. 前者主要利用相位超前特性,后者利用相位滞后特性 B. 前者利用低频衰减特性,后者利用高频衰减特性 C. 前者利用低频衰减特性,后者利用相位滞后特性 D. 前者利用相位超前特性,后者利用高频衰减特性 【答案】D

6. 设

( )。

【答案】C

【解析】由位移定理可得

二、填空题

7. 传递函数为的_____性能。

【答案】超前动态 【解析】超前校正装置为

的环节,当时,其属于相位_校正环节,其主要是用来改善系统

,超前校正装置可改善系统的动态性

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能,但对提高系统的稳态精度作用不大。

8. PID 控制器的输入一输出关系的时域表达式是_____,其相应的传递函数为_____。

【答案】

9. 设系统的开环传递函数为

【答案】

10.已知一线性定常系统的传递函数为稳态输出为_____。

【答案】

11.自动控制系统有两种基本控制方式,当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时,称为_____; 当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时,称为_____; 含有测速发电机的电动机速度控制系统,属于_____。

【答案】开环控制系统;闭环控制系统;闭环控制系统

12.相平面的概念:_____。

【答案】设一个二阶系统可以用常微分方程取

1来描述。其中

描述。如果

线性或非线性函数。在一组非全零初始条件下,

系统的运动可以用解析解

则当输入信号为

时,此系统的

则其开环幅频特性为_____,相频特性为_____。

构成坐标平面,则系统的每一个状态均对应于该平面上的一点,则这个平面称相平面。

三、分析计算题

13.某非线性系统如图1所示,图中非线性环节的描述函数为的振幅和频率。

试确定系统产生自持振荡

图1

【答案】由题知非线性环节的负倒描述函数为